Жоокердик жүгүртпөй турган дөңгөлөк согуштук чыдамдылык: Жогорку натыйжалуулукка ээ жоокердик жүгүртпөй турган дөңгөлөк тактикалык кыймылдуулукту жогорулатуу үчүн