Жоокердик жүгүртпөй турган дөңгөлөк согуштук туруктуулук: Жогорку натыйжалуулукка ээ жоокердик жүгүртпөй турган дөңгөлөк тактикалык кыймылдуулукту жогорулатуу үчүн