Жоокердик жүгүртпөй турган дөңгөлөк жоокердик туруктуулук: Жогорку натыйжалуулукка ээ жоокердик жүгүртпөй турган дөңгөлөк тактикалык кыймылдуулукту жогорулатуу үчүн