Жоокердик жүгүртпөй турган дөңгөлөк өзүн-өзү мөөрлөө: Жогорку натыйжалуу жоокердик жүгүртпөй турган дөңгөлөк тактикалык кыймылдуулукту жогорулатуу үчүн